f-palette | 6脚歩行ロボットの制作

Posted by admin

多サーボモータのロボットを作りたいという意見多く参考になればと思い6脚歩行ロボットを制作しました。
4脚を作りたいという人が多かったのですが4脚は歩行パターンが少し厄介なので今回は6脚です。
トライポッド歩行をさせるプログラムもアップしました。
サンプルプログラム

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随分長いこと試用期間がありましたが本日10月7日より一般販売を開始します！
以下の販売代理店から購入することができます。

I/Oボード、CPUボード、モータードライバーボードの3つがセットになったf-paletteの基本セット。初めての方にお薦めです。

本製品は、f-palette CPU Boardとの組み合わせにより多種多様なロボットの製作が可能になります。※基本セットのI/Oボードセットと同じ商品です。

f-palette CPU Board (Texas Instruments TMS320F28035PN) 。※基本セットのCPUボードセットと同じ商品です。

f-palette mini Motor Driver Board (TOSHIBA TB6552FNG x2)。※基本セットのモータードライバーボードセットと同じ商品です。

現在発売しているのは基本セット、I/Oボードセット、CPUボードセット、モータードライバーセットの4タイプですが、今後少しずつ種類を増やしていく予定です。ご希望がありましたら、forumに書き込みをお願いします。