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2012 Jul 03
あえて基礎

ロボットが動かない原因はなんでしょう。考えられる原因の一つが圧着の不備です。何度も失敗をしている方は、やり方が間違っているかもしれません。この映像で再確認してください。

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f-paletteの新しい基盤はplaystationのコントローラー用。接続の方法やソースコードはこちら「http://www.f-palette.org/sample/3522/」

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ロボットの関節など、角度を指定するようなロボットをつくりたい場合はサーボモータを使います。サーボの練習問題「http://www.f-palette.org/sample/basic/3472/」 や14個のサーボを動か・・・> つづきを読む

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サーボモータを4つ使ってつくったロボット。機構学を使えば好きな図形を描いたり、 文字もかけます。

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2012 Jun 04
ロボットの筋肉

DC(direct current ) モータ。今日の授業のメインはPSDセンサとDCモータ。両方使うと何ができるか。

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2012 Jun 04
ロボットの感覚

PSD(距離)センサ。

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東京スカイツリータウン®キャンパスで、最新のレスキューロボット「ローズマリー」を公開します。実物展示です。オープンは22日から。

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千葉工業大学東京スカイツリータウン®キャンパスを開設しました! 公式HPから抜粋 「未来技術体験アトラクションゾーン」 最先端の科学技術は、時には魔法のような未来体験をもたらしてくれます。 ここ「東京スカイツリータウン(・・・> つづきを読む

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昨日、fuRoが受け持つ授業「体験演習」が始まりました。始めの内はわからないことがあって、とまどうかもしれません。そんな時はみなさんの先輩であるTA、SAに積極的に質問をしてください。授業以外のときは、このウェブのフォー・・・> つづきを読む

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2012 Mar 12
地道に。

何か月かに1回、研究員みんなでf-paletteのパッキングをします。単純作業が苦手な人もいますがそこは公平にみんなで。そして楽しく。

随分長いこと試用期間がありましたが本日10月7日より一般販売を開始します!
以下の販売代理店から購入することができます。

スイッチサイエンス
東京エレクトロンデバイス
ロボット専門テクノロジア
千葉工業大学学生は購買でも買えますヨ

I/Oボード、CPUボード、モータードライバーボードの3つがセットになったf-paletteの基本セット。初めての方にお薦めです。

本製品は、f-palette CPU Boardとの組み合わせにより多種多様なロボットの製作が可能になります。※基本セットのI/Oボードセットと同じ商品です。

f-palette CPU Board (Texas Instruments TMS320F28035PN) 。※基本セットのCPUボードセットと同じ商品です。

f-palette mini Motor Driver Board (TOSHIBA TB6552FNG x2)。※基本セットのモータードライバーボードセットと同じ商品です。

現在発売しているのは基本セット、I/Oボードセット、CPUボードセット、モータードライバーセットの4タイプですが、今後少しずつ種類を増やしていく予定です。ご希望がありましたら、forumに書き込みをお願いします。

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