2011 – 障害物との距離を一定に保つロボット
未来ロボティクス学科・学部1年 長谷川達彦
・前のセンサで距離を一定に保ち、後ろのセンサも反応した場合には旋回する
・旋回方向は、センサの値を乱数のように使って決定している
・スイッチの切り替えでロボットの前後を反転できる
< 研究員からのコメント >
センサの閾値をかなりチューニングしてあり、滑らかに動く。
スイッチによる前後反転やセンサ値を乱数として用いるなどの工夫がよい。
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