2013 – へび型ロボット

未来ロボティクス学科・学部4年 瀬戸悠介

授業をお手伝いしてくれているD4学生さんが片手間で作ってくれたサンプルロボットです。
蛇型ロボットで車輪には動力がついていませんが、サーボ3つの不思議なクネクネの動きで進んでいます。
実際の蛇の原理と同じ原理で動いています。