基本的には電源アダプターの以下仕様を満たしていれば大丈夫です。
電圧：6V以上18V以下
電流：1A以上
くらいでしょうか、
モータとセンサが増えてくると電流量が増えますので2A以上だったり必要になってきます。
モータ1個であれば1Aあれば十分でしょう

例えば秋月電子にて売っているアダプタは手頃です。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02192/
ただし電源のコネクタは打ち直さないとイケマせん。
もしくはf-palette本体のコネクタの受け口を変えてしまうかですね。