ここにあるロボット
http://www.furo.org/taiken/taiken3.html
をf-paletteで作るとすると以下のようになるかと思います。
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A3にPSDセンサを接続
モータドライバのCN3,CN4にホイールモータが接続されている場合
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if(sensor(A3)>1500)
{ //机の上をセンサが検出
motor(50,MotCN3);//前進
motor(50,MotCN4);
}
else
{//机を未検出
motor(-50,MotCN3); //バックする
motor(-50,MotCN4);
wait(1000);
motor(-50,MotCN3);//旋回する
motor(50,MotCN4);
wait(1000);
}
接続次第で前後方向左右旋回変わってしまいます。
whileループの中を上記のようにすれば紹介ムービーのような動きをするかと思います。