ロボットつくりでPSDセンサーを使おうとしたんですが、うまく動きません。
センサの出力データを見たのですが、本来出力されるデータとはまったく違っている（障害物を置いても値が変わりません）ので困っています。
他の人の基盤でPSDセンサを使った所、正常に動作しましたし、以前サンプルプログラム『PSD』を授業でやったところ正常に動作したのでPSDセンサ自体に問題はないと思います。
考えられる動かない要因は何でしょうか？

私も同じようなことがおきたのですが
do{
sen1=sensor(CN6);
行いたい動作
}while(sen1<1500);
と書き換えたところ、うまくいきました。