基本セット
※Windows,Linux対応。
I/Oボード セット
| No. | 品名 | 個数 |
|---|---|---|
| 1 | I/Oボード本体 | 1 |
| 2 | 3端子レギュレータ（5V/1.5A出力） | 1 |
| 3 | 赤色LED | 1 |
| 4 | 黄緑LED | 4 |
| 5 | 抵抗器 62Ω | 1 |
| 6 | 抵抗器 510Ω | 1 |
| 7 | 抵抗器 680Ω | 4 |
| 8 | 抵抗器 1kΩ | 4 |
| 9 | 抵抗器 2kΩ | 4 |
| 10 | 抵抗器 3kΩ | 4 |
| 11 | 抵抗器 10kΩ | 1 |
| 12 | コンデンサ 22μF | 1 |
| 13 | コンデンサ 0.1μF | 2 |
| No. | 品名 | 個数 |
|---|---|---|
| 14 | コンデンサ 15pF | 1 |
| 15 | コンデンサ 10μF | 2 |
| 16 | 2*8ピンヘッダ | 1 |
| 17 | 1*3ピンヘッダ | 12 |
| 18 | ジャンパピン | 7 |
| 19 | トグルスイッチ | 2 |
| 20 | スライドスイッチ | 1 |
| 21 | 30(2*15)ピンソケット | 6 |
| 22 | 2ピン電源ソケット | 1 |
| 23 | 電源コネクタ | 1 |
| 24 | 電源コネクタ用ピン | 2 |
| 25 | 3.3V CAN トランシーバ | 1 |
| 26 | 電池ボックス | 1 |
[特記事項]
CMOSレベルエンコーダx2入力コネクタ搭載5V電源搭載
トグルスイッチx2、LEDx4(GPIO接続)、
メインスイッチ、POWER LED搭載
5VADC入力、分圧抵抗により4つの5V仕様のセンサを接続可能
サーボモータを基本状態で4つ接続可能
拡張ボードが2つまで接続可能
CAN通信インターフェース機能
SC1602タイプのLCDが接続可能
（コントラスト用半固定抵抗別売）
本製品はf-palette CPU Boardとの組み合わせにより多種多様なロボットの製作が可能。
CPUボード セット
| No. | 品名 | 個数 |
|---|---|---|
| 1 | CPUボード本体 | 1 |
| 2 | 30(2*15)ピンヘッダ | 2 |
[特記事項]
・Texas Instruments社TMS320F28035PN(CPU clock:60Mhz, RAM:20Kb ROM:128Kb)搭載
ADC12bit x 16ポート, PWM波独立14波,シリアル通信機能CAN, IIC, LIN, SPI搭載
外部JTAGコネクタCN4, POWER LED, リセットスイッチ搭載
・FTDI 社FT2232Dが搭載されておりデバイスはJTAGと仮想シリアルとしてPC上より認識（EEPROMに書き込み済）
・（TI XDS100 Channel A/B、USB Serial Port(COMXX)として認識）
仮想シリアルにはDSPのUARTが接続されているためそのままPC上のアプリケーションから直接DSPにアクセス可能
・INPUT VIN 4.5V – 5.25V
・OUTPUT 3.3V(1A)拡張コネクタへ
・USBバス給電対応、バス/外部給電自動切り替え逆流防止機能付き（バス給電とVINからの供給を同時接続対応）
・本製品はf-paletteシリーズのメインモジュールであり、関連製品との組み合わせでより簡単に多種多様なロボットの製作が可能。
モータードライバーボード セット
| No. | 品名 | 個数 |
|---|---|---|
| 1 | I/Oボード本体 | 1 |
| 2 | 30(2*15)ピンヘッダ | 2 |
| 3 | 1*2ピンヘッダ | 4 |
[特記事項]
東芝TB6552FNGを2個搭載4軸制御
f-palette I/O Boardへ2枚挿しすることにより独立8軸制御可能
制御系Vcc入力範囲2.7-5.5V(MAX6V)
駆動系VM入力範囲2.5V-13.5V(MAX15V)、電流0.8A(MAX1A)、PWM100kHz入力対応
【 Extra function】
電流検出、電源管理
ADCにより電池電源電圧、ドライバ電流を検出可能（ただしドライバチップにつき一系統検出）
本製品はf-paletteシリーズのモータ制御用モジュールであり、関連製品との組み合わせで多種多様なロボットの製作が可能。
f-pallete基本セット
f-paletteをはじめるのに最適なスターターキットです。
セット内容
・I/Oボードセット
・CPUボードセット
・モータードライバーボードセット
販売代理店
東京エレクトロンデバイス株式会社
スイッチサイエンス
ロボット専門店テクノロジア
製造元
フューロワークス株式会社(works@furo.org)
個別販売
※Windows対応
f-palette
I/Oボード セット
※基本セットのI/Oセットと同じ商品です。
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販売代理店
スイッチサイエンス
ロボット専門店テクノロジア
東京エレクトロンデバイス株式会社
製造
フューロワークス株式会社(works@furo.org)
f-palette
CPUボード セット
※基本セットのCPUボードセットと同じ商品です。
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販売代理店
スイッチサイエンス
ロボット専門店テクノロジア
東京エレクトロンデバイス株式会社
製造
フューロワークス株式会社(works@furo.org)
f-palette
モータードライバボード
セット
※基本セットのモータードライバーボードセットと同じ商品です。
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販売代理店
スイッチサイエンス
ロボット専門店テクノロジア
東京エレクトロンデバイス株式会社
製造
フューロワークス株式会社(works@furo.org)
