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2013 Aug 05
授業最終日

「ロボット体験講座」最終日。思い通りのロボットをつくることができたでしょうか。 これから夏休みに入るので、ぜひ外に出て他のロボットを見に行ったり、さらにハイスペックなロボットをつくってみるなど、充実した時間を過ごしてくだ・・・> つづきを読む

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2軸の角度計をアマゾンで約8000円で購入。ロボットにカメラを水平に取り付けるために購入したそう。確かにあると便利そうです。磁石でくっつくのもナイスです。

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机の上から落ちないロボット。 左右と前にセンサをつけていて、スイッチで回避の方向を変えることができます。

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「6」は車輪が6個からきています。 台の上に物をおいたらどこかに運んでくれます。障害物回避と机から落ちないように センサをつけています。

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音声認識で「走れ」というと走り出します。その後は自動で障害物をよけるロボットになります。 「止まれ」というと止まります。

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全体が回転してしまうと揺れてしまったり、センサが床をよんでしまうので、 f-paletteをつっかえ棒にしています。安定してよく動いています!

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左右にある障害物はよけて、正面に障害物があったときだけ輪ゴムをとばします。 輪ゴムを打ったらすごい速度でバックします。いい逃げ足です。

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対象物を追跡するロボット。

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衝撃映像3連発。 前方で障害物を発見したら方向転換をして、脚を立てて逃げるはずだったロボットです。。

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映像からはわかりにくいのですが、上下に動いているPSDセンサーは状況をみて、覚えています。 ロボットがしっかり動いていなかったのでまた見せにきてほしいです。

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障害物をよけるロボット。スイッチで障害物をよけるモードが変わります。

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ほこりをどけるロボット。扇風機をサーボで下から上に回転させてほこりを遠くにとばし、残ったほこりを下にとりつけたブラシではきます。

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瓦礫の上を走るのではなく、下をくぐるロボット。

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前方にとりつけた距離センサを使って床を検知します。 床がないところにきたら、後ろに戻ります。ある程度もどったらまた前に進みます。

随分長いこと試用期間がありましたが本日10月7日より一般販売を開始します!
以下の販売代理店から購入することができます。

スイッチサイエンス
東京エレクトロンデバイス
ロボット専門テクノロジア
千葉工業大学学生は購買でも買えますヨ

I/Oボード、CPUボード、モータードライバーボードの3つがセットになったf-paletteの基本セット。初めての方にお薦めです。

本製品は、f-palette CPU Boardとの組み合わせにより多種多様なロボットの製作が可能になります。※基本セットのI/Oボードセットと同じ商品です。

f-palette CPU Board (Texas Instruments TMS320F28035PN) 。※基本セットのCPUボードセットと同じ商品です。

f-palette mini Motor Driver Board (TOSHIBA TB6552FNG x2)。※基本セットのモータードライバーボードセットと同じ商品です。

現在発売しているのは基本セット、I/Oボードセット、CPUボードセット、モータードライバーセットの4タイプですが、今後少しずつ種類を増やしていく予定です。ご希望がありましたら、forumに書き込みをお願いします。

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