Category:Code Composer Studio v4 – Texas Instruments Embedded Processors Wiki

TMDSCCS-HWN01Aをダウンロードすれば無制限に使用できる（ただし登録は必要）
CCSTUDIO-TIツールフォルダ
ちなみにHPででてきます「XDS560とかXDS100v1/v2」という言葉はJTAGエミュレータの型式なります。配布マイコンはXDS100v1互換で作られています。

CCSインストレーションガイド

PiccoloB開発環境であるCCSv4はeclipse3.2をベースに作られています。
以下サイトを参考にある程度日本語化することができます（テクニカルな言葉は結局カタカナになるのであまり変わらないかもしれません）
Pleiades-Eclipseプラグイン

1. pleiades_1.3.1.zip をダウンロード、解凍する。

2. 標準的にインストールしている場合、以下フォルダに対応した解凍したファイルをコピーする。

C:Program FilesTexas Instrumentsccsv4eclipsefeatures
C:Program FilesTexas Instrumentsccsv4eclipseplugin

3. eclipse.iniを C:Program FilesTexas Instrumentsccsv4eclipseに上書きコピーする

詳しくは解凍後にreadmeフォルダを参照してください

Texas Instruments社のHPに多くのマニュアルとサンプルプログラムがあります。
ハイスピードマイコンC2000-28xxPiccoloシリーズ-TMS320F280035

C2000日本語技術資料一覧

モータドライバに使われているチップ東芝TB6552FN
TB6552FNデータシート