f-palette

eQEPに接続されたエンコーダからパルスカウントする方法を示します。

プログラムは以下をダウンロードして使用してください。
Example_2803xtemplateQEP

こんな感じで接続されたエンコーダからパルスをカウントします。
LCDには32bitで現在のカウント数と10ms中のパルス数（速度）が表示されます。

Maxon Motor エンコーダ減速機付のDCモータです（RE-max17)

f-paletteのエンコーダ入力の口は3.3V入力しかサポートしていませんのでこの場合は5V入力変換のために74LS245のバッファを介して接続しています。

※この変換基板自体、販売予定しております。

接続方法、回路図などまた追々資料を追加しますが
基本的には接続はIOボードCN15
IOボード　　　エンコーダ
EQEP1A ->A相
EQEP1B ->B相
EQEP1I ->Index（Z相）
と接続してください。

また2個、3個エンコーダ接続する方法などアップ予定です。