フォトインタラプタを動かす

ハードウエア編

ここではロームRPR220センサの使い方を記します。フォトインタラプタというのはライントレースロボットを作るときに必要になるセンサになります。以下方法で行ってください。

ソフトウエア編
F28035_template_main.cを変更して実行してみてください

void main(void)
{	

	initNolibM(); //初期化

	for(;;) //　無限ループ
	{/*------------------↓↓↓ここから書き換える↓↓↓--------------------*/
		sen1 = sensor(CN5); // CN5に接続されたセンサの値を読み取り，sen1に代入する
		/*
		 * CN5に接続されたセンサが反応した場合はスピーカから音が出ます
		 */
		if(sen1 <= 800){// sen1の値が1000以下の場合に音を鳴らす
			beep(DO,3,100);
		}			 

	}/*------------------↑↑↑書き換えるのはここまで↑↑↑-----------------*/

}