Bluetoothをつかってアンドロイドと通信するロボット

fuRo

f-paletteの要望で多い無線をつかった作品をつくってみました。
本作品ではBluetooth通信を用いて、アンドロイドタブレットからf-paletteを操作してみます。

写真は、鍵盤機能を搭載したアンドロイドタブレットと、音階出力機能を搭載したf-paletteです。
LCDには、音階に割り当てられているバイト文字が表示されます。
（今回はPCキーボード配列のASDF…の順にドレミファ…としています）

制作にあたって以下のモジュールを購入しました。

bluetoothモジュールです。
sparkfun社製の市販のモジュールで、スイッチサイエンスさんや千石電商さんなどで購入可能です。だいたい7000円弱ぐらい。
f-paletteとはシリアル通信です。
アンドロイドタブレット側で然るべき接続プログラムを書くと、簡単につながっちゃいます。

また、外部モジュールからシリアル通信の送受信用IO（TX/RX）を使う場合
f-palette側にちょっとだけ工夫がいります。

上記画像のような処理を施します。
１．ここのつながりを切断（回路図参照）
２．テスターで通電確認（通電しないように）
３．ジャンパーピン設置（切り替え可能に）

では実演。

見事な「ちょうちょ」。賞をもらってもいいぐらいですね。