2012 – SUMO

未来ロボティクス学科・学部1年 石川　慎一

被災地の瓦礫撤去用ロボット。交通の便を瓦礫が妨げているのでそれを撤去するためのロボットを作りました。制御が相撲ロボットに似ていたのでそれを応用しました。

PSDセンサの2つは前方をみています。もう2つのロボットの下のセンサは、机の上から落ちないようにつけています。