Direct Drive Robot

fuRo

f-paletteに＋αで、簡単に面白く動くロボットをというコンセプトで作りました。
DCモータを2つ配置し、モータの軸と床面との摩擦で駆動しています。2つのDCモータの回転方向や速度を変えることで、前後移動や左右への旋回、その場回転などの運動を実現しています。
また、前後に取り付けられた測距センサによって障害物を検出し、障害物を避けるように運動します。
前にも後ろにも障害物があってにっちもさっちも行かなくなった場合、その場でジタバタします。