4-2 プログラムの中身を見てみよう
サンプルプログラム『LED_Switch』を実行して、LEDを点滅させ、スイッチの切り替えに応じてLEDの点滅を変化させることができました。それをプログラムでどうやって実現しているのか、「LED_Switch.c」を見てみましょう。
① LED_Switchプロジェクト内の「LED_Switch.c」をダブルクリックします。
② 右のウィンドウに「LED_Switch.c」の内容が表示されます。
③ main関数（void main(void)以降）の内部が、Projectをビルドして実行（Run）した際に実行されます。
if(条件){（処理１）}
◆条件が満たされたときにだけ、（処理１）を実行するelse{（処理２）}
◆ifとセットで用いられ、ifの条件が満たされなかったときに（処理２）を実行する
LED制御関数
ledFlash(command, ch);①command = 明滅モード
ON:点灯、OFF:消灯、TOGGLE:現在と反転
②ch = LED番号
LED1, LED2, LED3, LED4(1, ,2, 3, 4でも指定可)
◆指定したLED（1～4）の明滅モード（ON/OFF/TOGGLE）を制御
例） ledFlash(ON, LED1); →LED1をONにする（点灯）
ledFlash(OFF, 3); →LED3をOFFにする（消灯）
ledFlash(TOGGLE, LED4); →LED4を反転させる （ONならOFF,OFFならONに）
◆SW1の状態(ON/OFF)を返す
例） if(sw1(ON)){
(何かの処理)
} →スイッチがONのとき，{}内の処理を実行
スイッチ(sw1)制御関数
sw1(ONまたはOFF);◆SW1の状態(ON/OFF)を返す
例） if(sw1(ON)){
(何かの処理)
} →スイッチがONのとき，{}内の処理を実行
時間待ち関数
wait(time);◆time(ミリ秒)の間，その行で処理を停止
例） wait(100);
→100ミリ秒=0.1秒の時間待ち（100ミリ秒，経過するまで処理が次の行へ進まない）
for(式Ａ；条件式Ｂ；式Ｃ )
◆繰り返しをはじめるまえに式Ａを実行
◆条件式Ｂを満たす間繰り返す
◆1周繰り返すごとに式Ｃを実行
例） for(i=0; i<3; i++)
{
( i の値 )
}
⇒繰返しを始める前にi=0として、i が3より小さい間繰り返し、1周繰り返すごとにi を１づつ増やす
◆繰り返しをはじめるまえに式Ａを実行
◆条件式Ｂを満たす間繰り返す
◆1周繰り返すごとに式Ｃを実行
例） for(i=0; i<3; i++)
{
( i の値 )
}
⇒繰返しを始める前にi=0として、i が3より小さい間繰り返し、1周繰り返すごとにi を１づつ増やす
⇒｛｝の中の i は、i=0, i=1, i=2 と変化し、結果として3周繰り返す。
スイッチ１がONのとき
LEDは1から順に点灯し、4つ点灯後、1から順に消灯
スイッチ１がOFFのとき
LED1が点灯→消灯、その後LED2が点灯→消灯、LED3が・・・
1.
使う工具・道具一覧
2.
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